Industrial robot arm: sudden change of direction with Inverse Kinematics
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Industrial robot arm: sudden change of direction with Inverse Kinematics
Hi guys, does anyone have any idea how to prevent the sudden change of direction of the bones in this rig for a robot arm in IK mode (other than using Forward Kinematics for that)? Since the problem is hard to see in the picture, it’s better to start the animation in the attached blend file. Already tried it with Pole Targets, but didn’t ...
2022年5月24日
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