运行时环境RTE是AUTOSAR ECU体系结构的核心组成部分。RTE是AUTOSAR虚拟功能总线(Virtual Function Bus,VFB)的接口(针对某个特定ECU)的实现,因此,它为应用程序软件组件之间的通信提供了基本的服务,同时也便于访问包含OS的基本软件组件。 RTE和OS,AUTOSAR COM和其他的 ...
在本文中,我们以应用在某重卡主驾座椅上的“ECAS控制器”为例,说明RTE的实现过程。该控制器的核心功能是“将座椅高度始终保持在设定位置上”,通过控制进气阀和排气阀的开闭调节空气弹簧的充气量,从而实现加载在座椅的重量发生变化时(不坐人或坐不 ...