多机器人系统（Multi-Robot Systems, MRS）是近年来机器人学研究的热点之一。相比单机器人系统，多机器人系统能够通过协作提高效率和任务完成的鲁棒性，同时降低单点故障风险。借助 ROS（Robot Operating System）的模块化设计与强大的通信机制，开发者可以轻松构建 ...

机器人技术在过去几十年来取得了巨大的进步，从军事领域的应用开始，逐渐扩展到家庭、工业、医疗等各个领域。ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，旨在提供一种标准的机器人软件开发平台。它为机器人开发者提供了一系列工具和库，以便 ...

关注我的读者中应该有部分是做ROS相关的工作，今天就来分享一个基于FreeRTOS的micro（微型）ROS。 一、关于ROS ROS：Robot Operating System,，即机器人操作系统。 和普通OS不一样的是，ROS主要是针对机器人，是基于操作系统之上，提供一系列程序库和工具以帮助软件 ...