IDF写的还挺好，我觉得，这么多芯片可以缝缝补补的用一个SDK，牛的咧。 a：要检查的条件表达式。 err_code：在条件为假时返回的错误代码。 goto_tag：条件为假时要跳转到的标签位置。 log_tag：用于记录日志的标签位置（可选）。 format：格式化字符串（可选）。
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