瑞典FFV军械公司应瑞典陆军的要求，为了取代老式的小人式74mm火箭筒，于1976年开始研制AT-4式84mm火箭筒。1981年2月生产了100具火箭筒及200枚空心装药破甲弹，夏季完成了人员操作发射试验。同年9月，在卡尔斯堡陆军试验场，进行了一系列实弹表演试验，持续时间 ...